AG现场厅

雙目視覺

雙目視覺

雙目攝像頭介紹

雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法。

雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、檢測速度快、系統結構簡單、成本低等優點,非常適合于自動駕駛、機器人、AGV等對性能和環境要求較高的場合。

AG现场厅雙目攝像頭采用一體化設計,內置專用芯片,可以直接輸出視差/深度信息。具有體積小、功耗低、成本低、適用范圍廣等特點。

AG现场厅? 可以在室內和室外使用、根據使用的鏡頭與鏡頭間距不同,可以檢測0.1m-200m的距離。其中室內模式支持主動結構光投影。

AG现场厅? 所有視差/深度計算均在攝像頭內部計算,不需要上位機(計算機)計算。特別適用于嵌入式或者低功耗場景。

? 支持ROS。

AG现场厅? 可以根據客戶需求定制產品,包括分辨率、焦距、鏡頭間距等等。

? 內置IMU功能,便于實現雙目SLAM。

運行環境

操作系統

AG现场厅? Microsoft Windows

? Linux

? Mac OS

設備參數
參數 數值
焦距: 2.8mm(可定制)
視場角: 115°(可定制)
Baseline: 80mm(可定制)
分辨率: 640×480-1280×720(可定制)
幀率: 30fps
PCB尺寸: 33mm×151mm(可定制)
應用場景
  • 自動駕駛、ADAS
  • 自主機器人、AGV、無人機
  • SLAM
  • 監控(行人車輛記數、行為識別、車輛軌跡檢測等)

  • 雙目視覺是計算機視覺的一個重要研究熱點,他的目的在于重構場景的三位信息。通過雙目圖像的處理,獲取場景的三維信息并輸出深度信息。 相比其他技術的最大優勢是可以用很低的成本實現高分辨率的檢測效果。因此, 在增強現實、工業自動化、自主導航、AD AS等領域有著廣泛的應用。
  • 雙目圖像匹配技術是雙目視覺中的技術難點。我公司研發設計了異構雙目算法能夠利用現有硬件做到高分辨率的實時處理。與現有算法相比 具有更高的性能和更好的效果,已經達到實用水平。
  • 全新的一體設計雙目攝像頭是專門為機器人等自動化設備涉及的低功耗雙目視覺解決方案。不同于市場上的常見的只能輸出雙目圖像而無法計算視差的傳統 雙目攝像頭,它通過雙目攝像頭內置的專用芯片實時計算視差,并實時輸出深度信息(640*480)。這意味著允許低端嵌入式設備也可以通過雙目攝像頭獲得高 質量的視差圖。特別適合機器人、無人機等對功耗、成本敏感的場合。
雙目前向障礙物檢測

  • 障礙物檢測是自動駕駛技術的重要組成部分。利用雙目檢測前向障礙物可以有效減少道路交通事故。相比較傳統的依賴毫米波雷達和超聲波的前向障礙物檢測。 雙目障礙物檢測成本更低,反應迅速;可以產生極高的距離信息和障礙物輪廓;可以配合基于深度學習的檢測算法進一步提高效果。可以與毫米波雷達、 激光雷達等其他檢測方式互相配合以獲得更好的效果或者更高的可靠性。
  • 雙目視覺是被動探測技術,可以在可見光、紅外光、紫外光等各種環境下運行。不主動發射任何電磁波和光線,具有良好的環境友好型和安全性。
  • 在自動駕駛領域,使用雙目視覺配合毫米波雷達,可以很好的兼顧成本和性能。特別是在障礙物檢測方面,不但可以獲得比激光雷達更稠密的三維信息, 還可以將成本控制在極低的程度。本身不發射任何光線,可以在強光和弱光下正常工作。
  • 雙目障礙物檢測也是高級自主機器人的關鍵技術之一。傳統的激光雷達、超聲波等方式等機器人前向礙物檢測技術受限于成本、靈敏度、成像精度等原因, 無法滿足高層級的需求。雙目是最有效的檢測技術,同時可以提供附加的識別能力,更好的觀察周圍環境,構建環境地圖并精確確定環境中的位置。
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